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战场机器人需要相当的灵活性,否则能够发挥出来的能力十分有限,因而对机器人的关节有着非常严格的要求,但是以现在的科技水平,要实现这一点很难。
如今稍微大型一些的机器人,如果你想让它在地上做一个侧滚翻或后滚翻的动作,几乎是不可能!
除了笨拙的玩具,大型机器人根本就无法做出这样的动作。
米国开发的蜘蛛型机器人之所以能够表现得如此灵活,主要是因为将重量分摊到六条机械长腿上,每一条腿承受一部分的重量,因此才能灵活运动。
而人型的机器人,它主要是靠两条腿来支持全部的重量,因而关节处的要求更加严格,所需的材料规格更高,不是周宇看不起国家的能力,但以现在的科技水平,真的无法制造出机动性很高的人型机器人来。
为什么很多机器人的关节活动非常死板,就算如今最灵活的机械臂,同样只能在同类产品称为领会,而不能像人类一样四肢灵活?
除了智能程序的控制原因,更多的还是受材料和技术的限制。
“是的,怎么?有什么问题吗?”
柳长江问道。
“问题很……算了,刘院士,这台机器人的详细资料在哪?我还是先看一下资料吧。”
周宇揉了揉有些发疼的太阳穴,对于这台柳长江设计制造的机器人他真不知道该怎么开口,最后决定先看一看资料再说。
柳长江看向秦爱国,秦爱国点了点头。
机房里。
周宇在电脑上仔细翻阅着机器人的资料,时而点头,时而皱眉。
这台机器人的设计,不管是身躯还是四肢都比较符合人体力学比例,基本不用修改,内部的发动机和线路安排设计也不错,最大的问题就是关节处理和动力源。
“你们设计的机器人采用的动力源是石墨烯储电池?”
周宇皱眉问道。
“嗯,这台机器人的动力源是我们自主研发的石墨烯超级储电池,满电状态可以支持机器人行动十个小时。”
柳长江自豪道。
周宇刚想问为什么不用核能作为动力源时,下一刻就醒悟了过来,国家的科技水平还无法将核反应堆缩小到放进一台三米多高的机器人体内。
米国开发的蜘蛛型机器人,虽然看不到内部的情况,但周宇估计它的动力源也是储电池一类的能源。
自己掌握的科技远远超过现实世界的科技水平!
“机器人的关节处为什么不采用磁轴承伺服系统?”
周宇又问道。
战场机器人需要相当的机动性,传统的轴承系统无法让机器人做到灵活机动,会因为关节处巨大的摩擦力而显得僵硬和死板。
而且,一旦机器人进行激烈的运动,还会有可能导致关节轴承断裂,彻底报废!
而利用磁轴承就不同了,高速、无摩擦,强大灵活的磁力能让关节灵活转动!
“我们在设计机器人的时候也想过磁轴承伺服系统,但我们的技术水平还无法做到。”
柳长江摇头叹道,“我国对磁轴承的研究始于50年代末,后因各种原因进展不快,近十年才引起科研单位的足够重视。
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